مقابله با رانش خاك و ناپايداري در خاكريز‌ها همواره يكي از چالش هايي كه مهندسين عمران با آن برخورد دارند مي‌باشد ، اين نوع خاكريز‌ها را مي‌توان در سطوح بسيار گسترده رشته عمران و در پروژه‌هاي عظيم همچون پل سازي هاي داخل شهر و خارج شهر ، ايجاد پروژه هاي تقاطع غير هم سطح (Interchange) در سطوح كوچك و وسيع ، در روگذر هاي جاده اي داراي خاكريزي با سطح شيب دار ، ايجاد بستر قوي خاكي براي عبور وسايل حمل و نقل مانند قطار و يا اتومبيل ها ،ديوارهاي برشي براي اسكله‌ها و يا مقابله با امواج دريا ، محل خروجي تونل‌ها(تونل توحيد در شهر تهران) و ساير موارد كه نياز به پايدار نمودن خاك مي‌باشد از موارد متعدد و چالش انگيز پروژه هاي عمراني مي‌باشد. به همين منظور در اين طرح تلاش به ابداع المان برشي خاص صورت گرفت كه از لحاظ كاركرد و همچنين اقتصادي بودن بسيار مطلوب مي باشد. مطالعات صورت گرفته و پژوهش هاي انجام شده بيانگر آن است كه تسمه هاي دندانه دار ابداع شده داراي ظرفيت باربري كشش مستقيم بيشتري نسبت به حالت رايج صاف و دندانه با ارتفاع كم دارند و بنابراين براي اتصال گير دار كردن در ناحيه عبوري (passive) خاك بسيار مناسب و با طول حدود 30 % نسبت به حالت عادي رايج مي‌توان به عملكرد خوب و اقتصادي استفاده از اين سيستم پي برد. فرمول بدست آمده داراي نتايج قابل اعتماد براي استفاده عملي و كاربردي اين تسمه‌ها را در پروژه‌هاي عمراني اشاره شده ،نشان ميدهد.

"شبيه‌ساز سخت‌افزار در حلقه براي تست واحد كنترل مركزي در اتوبوس هيبريد الكتريكي سري" هزينه و زمان صحه‌گذاري واحد كنترل مركزي را بشدت كاهش مي‌دهد. با توجه به پيچيدگي‌هايي كه در سيستم‌هاي كنترل خودروهاي هيبريد وجود دارد، لازم است قبل از نصب روي خودروي واقعي تست‌هاي گسترده‌اي روي واحد كنترل الكترونيكي در اين خودروها انجام شود. در اين اختراع، در راستاي ساخت اولين اتوبوس هيبريد الكتريكي در كشور، يك شبيه‌ساز سخت‌افزار در حلقه طراحي و پياده‌سازي شده است و بوسيله آن عملكرد واحد كنترل‌ مركزي در اين اتوبوس بدون نياز به انجام تست روي خودرو واقعي مورد ارزيابي و صحه‌گذاري قرار گرفته است. هدف از طراحي اين شبيه‌ساز سخت‌افزار در حلقه، ارزيابي و عيب‌يابي عملكرد واحد كنترل مركزي و فايق آمدن بر پيچيدگي‌هاي موجود در آن بدون نياز به هزينه‌هاي ناشي از تست روي خودروي واقعي و همچنين كاهش قابل ملاحظه زمان صحه‌گذاري و توسعه واحد كنترل مركزي است. با استفاده از شبيه‌ساز طراحي شده كاربر مي‌تواند به شكل راننده واقعي عمل كرده و رژيم‌ها و شرايط مختلف رانندگي را اعمال و عملكرد واحد كنترل مركزي به فرامين مختلف را ارزيابي كند.